Les auteurs de [30] comparent leurs modèles contre des algorithmes aléatoires basés sur des waypoints, basés sur des Markov et des mouvements brownien pour couvrir une zone spécifique, analysant l`influence de l`utilisation des systèmes d`évitement de collision dans le temps pour atteindre la couverture complète de zone. Les travaux de [31] comparent les résultats de l`utilisation du «modèle de mobilité aléatoire» et du «modèle de mobilité des phéromone distribués» comme moteurs de décision de direction (prochain waypoint) dans les environnements UAV. Les auteurs de [32] proposent un algorithme pour couvrir une zone spécifique; il sélectionne un point dans l`espace ainsi que la ligne perpendiculaire à sa direction de Cap, puis conduit l`UAV en fonction de considérations géométriques. En se concentrant uniquement sur les propositions existantes portant sur les modèles de mobilité, nous pouvons trouver des œuvres telles que [35] où les auteurs proposent le modèle de mobilité Paparazzi (PPRZM) en définissant cinq types de mouvements (Stay-on, waypoint, huit, Scan et Oval), suivant un état défini machine avec différentes probabilités de changer entre les États. Il y a même des études suivant les modèles de navigation animale. Un exemple de ce genre de travail est [36], où les auteurs étudient les stratégies de placement et de navigation de drones avec l`objectif final d`améliorer la connectivité réseau, en utilisant des règles de flocage locales que les êtres vivants aériens comme les oiseaux et les insectes suivent généralement. 1Département de génie informatique, Universitat Politècnica de València, Camino de Vera, S/N, 46022 Valencia, Spain2Department de l`électrotechnique, de l`électronique et des télécommunications, Universidad de Cuenca, av. 12 de Abril, S/N, Cuenca, Ecuador3Laboratoire Heudiasyc, Sorbonne universités, Université de technologie de Compiègne, CNRS, 57 Avenue de Landshut, CS 60319, 60203 COMPIEGNE CEDEX, France tout d`abord merci de prendre la peine de poster tant d`exemple que ce soit des anciens dossiers ou des dossiers comportant la forme récente. Je tiens à rappeler. à tous ceux qui se plaigne que c`est à nous de faire nos dossiers selon la reforme actuel. Si vous ne trouvez pas un dossier sur votre entreprise prenez un dossier don`t le psychanalytique relevé est le même que celuJe de votre entreprise ou un psychanalytique qui s`en tout.